ISaac: Unterschied zwischen den Versionen
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* http://www.seeedstudio.com/depot/WiFi-Serial-Transceiver-Module-w-ESP8266-p-1994.html | * http://www.seeedstudio.com/depot/WiFi-Serial-Transceiver-Module-w-ESP8266-p-1994.html | ||
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Version vom 14. September 2014, 19:26 Uhr
| ISaac | |
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| Gestartet: | 27.08.2014 |
| Involvierte: | Uberhaxlor, Anlumo |
| Status: | work in progress |
| Beschreibung: | cleaning robot |
| Shutdownprozedur: | |
| Zuletzt aktualisiert: | 2014-09-14 |
iSaac
Ein dem Metalab gespendeter Roomba 770 Staubsaugerroboter mitsamt Dockingstation, angeblich nach Isac Asimov benannt.
Geplante Modifikationen
- RoombaHäuschen
iSaac's Ladestation muss leider momentan zwischen Hauptraum und Küche (den zwei meistbenutzten Räumen) stehen. Dort fungiert er leider auch als Stolperfalle, eine einfache Lösung wäre ein kleines Häuschen damit die Leute nicht dauernd draufsteigen/drüberstolpern.
- Netzwerkeinbindung
Den Roomba über seine serielle Schnittstell in das Metalab WiFi einbinden. Anlumo hat Wifi to Serial Boards bestellt welche ideal dafür wären. Momentan warten wir auf die Lieferung.
