Benutzer:Chrysn/Flausch-o-mat

Drafting-Bereich für Neugestaltung der CNC-Doku

Hardware

Gerüst

Das Grundgerüst der Fräse bildet eine CNC-Technik Heiz High-Z S-720 Portalfräse. Vier Stepper-Motoren (Schrittmotoren) steuern die drei Achsen (zwei gleich angesteuerte Motoren treiben die beiden Trapezgewindespindeln an).

Die vier Schrittmotoren, die Endkontakte der drei Achsen und der Kontakt des Not-Aus-Tasters werden in einem Kabelbaum zur Steuerung geführt (Kabel: X1, X2, Y und Z für die Motoren, ZEND für die Endkontakte (zwei Kabel, die an einem Stecker enden), und NOTAUS).

Folgende Umbauten wurden gegenüber dem Auslieferungszustand vorgenommen:

• In die Abdeckung der Z-Achse wurden an den Stellen, an denen die Basisplatte der Z-Achse mit ihrer Führung verschraubt ist, Löcher gebohrt, sodass die gesamte Halterung im Ganzen demontiert werden kann. Die Löcher sollten im zusammengebauten Zustand mit Klebeband abgedeckt werden, um Verunreinigungen an den Schrauben zu vermeiden. --chrysn 2012-03-21

Fräse

Als Fräse kommt eine Kress 1050-FME zum Einsatz. Sie hat keine elektronisch steuerbare Drehzahl, sondern ein Stellrad für Drehzahlen von 10k bis 29k rpm.

Die Fräse ist an ein Relais der Steuerung angeschlossen (Kabel unbeschriftet).

Steuerung aka iCNC

Überblick über die Bauteile der iCNC

Die gesamte Steuerelektronik ist in einem Apple-G4-Gehäuse untergebracht und kann neben den drei ausgeführten Achsen (X1, X2, Y, Z) auch noch eine vierte ansteuern. Es enthält:

• Stromversorgung
  • Kaltgerätestecker (Vin)
  • Sicherung (Schmelzsicherung, F3.15A 250V)
  • EMI-Filter (YUNPEN YG01T5)
  • Hauptschalter
  • Spannungsregler (Versorgungsspannung 24V für Motoren, TDK-Lambda SWS300-24, verteilt über eine in Klebeband gehüllte 24V-Verteiler-Platine)
  • Lüftertrafo (irgendein ausgebautes 12V-Steckernetzteil)
• Lüfter
  • Gehäuselüfter (wie bei G4 üblich)
  • 2. Lüfter
• Steuerungsboard (Benezan Electronics Breakout6), angeschlossen an
  • PC per Parallelport
  • 230V-Versorgung, von wo aus die herausgeführten Steckdosen mit Relais gesteuert werden
  • 24V-Motorspannung als Betriebsspannung
  • Endkontakte und und Not-Aus
  • Panel für Status-LEDs
  • die Motor-Treiber über Cat5/RJ45-Kabel (das Signal für die beiden X-Achsen-Treiber wird an einer kleinen Platine (X-Splitter) verteilt)
• 5x Motortreiber (Leadshine M542), angeschlossen an je
  • die Steuerplatine über kleine RJ45-auf-Blockklemmen-Adapter
  • die 24V-Versorgungsspannung (Achtung: die Kabel dafür laufen zur Zeit noch auf den 6-Pin-Blocksteckklemmen gemeinsam mit den Motorleitungen zusammen und müssen zum Zerlegen herausgeschraubt werden; getrennte Klemmen müssen noch eingekauft werden)
  • den Kabelbaum zur Fräse
  • settings laut LinuxCNC Wiki: Leadshine USA Analog M542 50V 4.2A 1500 1500 8000 5000 Rising Edge http://leadshineusa.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf

Alle geschirmten Leitungen im Kabelbaum zur Fräse sind mit der Schirmung zum geerdeten Chassis verbunden.

Das Problem mit "USRMOT timeout" oder "waiting for s.axis" sollte hiermit behoben werden: http://www.linuxcnc.org/index.php/french/forum/21-axis/20913-waiting-for-saxes-problem?limitstart=0 Probleme könnten sein: Parport fuckup oder USC Board zu alt.