Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen

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* [[Datei:IRB2000_Service_Manual.pdf]]
 
* [[Datei:IRB2000_Service_Manual.pdf]]
 
* [[Datei:IRB2000_Programming_Manual.pdf]]
 
* [[Datei:IRB2000_Programming_Manual.pdf]]
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* Es fehlt noch das ''' Service Manual S3 control system''', wo die Schaltpläne des Schaltschranks enthalten sein dürften.
  
 
= Inbetriebnahme =
 
= Inbetriebnahme =

Version vom 23. Mai 2021, 09:33 Uhr

Sprache: Deutsch
Subpages:
Roboterarm hat keine Unterseiten.



Roboterarm
Roboterarm.jpg
Gestartet: 2021-05-22
Involvierte: ripper
Status: in progress
Beschreibung: It's a little robot which does stuff.
Shutdownprozedur: N/A
Zuletzt aktualisiert: 2021-05-23


Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000 mit der Seriennummer 4426.

Die Achsen des Roboters

Spezifikationen

Roboter

Anzahl Achsen 6
Maximale Last 10kg
Reichweite 1542mm
Widerholgenauigkeit ±0,1mm
Masse 350kg
Baujahr 1994

Achsen

Achse max. Geschwindigkeit Bewegungswinkel
1 115 °/s (2.01 rad/s) ±179°
2 115 °/s (2.01 rad/s) ±100°
3 115 °/s (2.01 rad/s) ±80°
4 280 °/s (4.89 rad/s) ±200°
5 300 °/s (5.24 rad/s) ±120°
6 280 °/s (4.89 rad/s) ±200°

Unterlagen

Inbetriebnahme

Es fehlen für die Inbetriebnahme noch folgende Dinge:

  • 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter
  • Dokumentation/Unterlagen
  • Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt
  • ...