Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen

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* {{Yes}} Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/
 
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Aktuelle Version vom 8. Juni 2021, 04:37 Uhr

Sprache: Deutsch
Subpages:
Roboterarm hat keine Unterseiten.



Roboterarm
Roboterarm.jpg
Gestartet: 2021-05-22
Involvierte: ripper
Status: in progress
Beschreibung: It's a little robot which does stuff.
Shutdownprozedur: N/A
Zuletzt aktualisiert: 2021-06-08


Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000 mit der Seriennummer 4426.

Die Achsen des Roboters

Spezifikationen

Roboter

Anzahl Achsen 6
Maximale Last 10kg
Reichweite 1542mm
Widerholgenauigkeit ±0,1mm
Masse 350kg
Baujahr 1994

Achsen

Achse max. Geschwindigkeit Bewegungswinkel
1 115 °/s (2.01 rad/s) ±179°
2 115 °/s (2.01 rad/s) ±100°
3 115 °/s (2.01 rad/s) ±80°
4 280 °/s (4.89 rad/s) ±200°
5 300 °/s (5.24 rad/s) ±120°
6 280 °/s (4.89 rad/s) ±200°

Unterlagen

Inbetriebnahme

  • Dokumentation/Unterlagen
  • Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/
  • 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter
  • Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6
  • Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände)
  •  ???