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Archiv:Navi: Unterschied zwischen den Versionen

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{{Veraltet}}
= Ziele =
= Ziele =


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* hat möglicherweise eingebauten Verstärker
* hat möglicherweise eingebauten Verstärker
** Verstärker schwierig zu finden (ist meist außerhalb des Autos)
** Verstärker schwierig zu finden (ist meist außerhalb des Autos)
** Phantomspeisung zur Stromversorgung nötig?
** Phantomspeisung zur Stromversorgung irgendwo drin?
* Buchse? ISO oder DIN? Wahrscheinlich DIN.
* Buchse? ISO oder DIN? Wahrscheinlich DIN.
* Impedanz? 150 Ω (wahrscheinlich)? 50 Ω (wahrscheinlich nicht)? Antennenanpassung nötig?
* Impedanz? 150 Ω (wahrscheinlich)? 50 Ω (wahrscheinlich nicht)? Antennenanpassung nötig?
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/ {
/ {
tss463aa {
compatible = “atmel,tss463aa”;
clocks = <&clk_out_a>;
clock-frequency = <8000000>;
pinctrl-0 = <&clk_out_a_pins_a>;
pinctrl-names = "default";
};
         pwm_bl: backlight {
         pwm_bl: backlight {
                 compatible = "pwm-backlight";
                 compatible = "pwm-backlight";
Zeile 145: Zeile 139:
                 function = "gpio_out";
                 function = "gpio_out";
         };
         };
                        lcd_rgb888_pins: lcd-rgb888 {
        lcd_rgb888_pins: lcd-rgb888 {
                                pins = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", "PD6", "PD7",  
                pins = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", "PD6", "PD7",  
                                        "PD8", "PD9", "PD10", "PD11", "PD12", "PD13", "PD14", "PD15",
                        "PD8", "PD9", "PD10", "PD11", "PD12", "PD13", "PD14", "PD15",
                                        "PD16", "PD17", "PD18", "PD19", "PD20", "PD21", "PD22", "PD23",
                        "PD16", "PD17", "PD18", "PD19", "PD20", "PD21", "PD22", "PD23",
                                        "PD24", "PD25", "PD26", "PD27";
                        "PD24", "PD25", "PD26", "PD27";
                                function = "lcd";
                function = "lcd0";
                        };
        };
};
};


Zeile 158: Zeile 152:
pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;
pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;
status = “okay”;
status = “okay”;
};
tss463aa_clock_source: oscillator {
        #clock-cells = <0>;
        compatible = "fixed-clock";
        clock-frequency = <4000000>;
};
};


Zeile 167: Zeile 167:
compatible = “atmel,tss463aa”;
compatible = “atmel,tss463aa”;
reg = <0>;
reg = <0>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                interrupts = <8 10 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; /* PI10 / EINT22 */  /* TODO specify as gpio-in */
                interrupt-names = "activity";
spi-max-frequency = <4000000>;
spi-max-frequency = <4000000>;
spi-cpol;
spi-cpol;
spi-cpha;
spi-cpha;
                clocks = <&tss463aa_clock_source>;
                tss463aa,diagnosis-mode = <0>;
};
};
};
};
Zeile 229: Zeile 234:
== User-Space ==
== User-Space ==


* Zugriff auf SPI über spidev
* Zugriff auf SPI über spidev (Später: Selbstgeschriebenes CAN-Kernel-Modul)
** Linux-Source muss editiert werden., damit /dev/-Datei erscheint
** Linux-Source muss editiert werden., damit /dev/-Datei erscheint
** es existieren verschiedene Headerfiles für SPI. Vorsicht! linux-headers-Paket im User Space installieren&verwenden, nicht /usr/src/linux/include
** es existieren verschiedene Headerfiles für SPI. Vorsicht! linux-headers-Paket im User Space installieren&verwenden, nicht /usr/src/linux/include
Zeile 252: Zeile 257:
= TODO =
= TODO =


* besser: Interrupts im Kernel abarbeiten
* SocketCAN-Netzwerkmodul für VAN-Bus: https://github.com/daym/linux/blob/van/drivers/net/can/spi/tss463aa.c
** Vorteil: diese werden auch abgearbeitet wenn das User-Space-Programm gerade kaputt ist und wir stellen so sicher, dass das auslösende Gerät weiterarbeiten kann.
 
* noch besser: SocketCAN-Netzwerkmodul für VAN-Bus schreiben
= VAN Bus Monitoring Ergebnisse =
** einfachste Vorlage: vcan
 
== Participiants (Arbitration IDs) on the Bus (Peugeot 307 XS) ==
 
<pre>
0x4d4/RTR Radio Settings
0x4ec/RTR Track Time
0x4fc/RTR Lights in Instrument Array
0x524/RTR Car Status 2
0x554/RTR RDS Repeater
0x664/RTR Middle Console Buttons
0x824/RTR Speed and RPM
0x8a4/RTR Display
0x8c4/RTR Radio Buttons
0x9c4/RTR Steering Wheel Radio Remote Control Stick
0xe24/RTR VIN
</pre>
 
=== 0x4fc/RTR Lights in Instrument Array ===
 
* Offset 5:
** Mask 0x80: Headlight low
** Mask 0x40: Headlight high
** Mask 0x20: Front fog lights
** Mask 0x10: Rear fog lights
** Mask 0x08: Right turn indicator
** Mask 0x04: Left turn indicator
 
=== 0x664/RTR Middle Console Buttons ===
 
* Offset 0:
** Mask 0x02: Hazard
* Offset 2:
** Mask 0x40: Door lock
** Mask 0x0F: Brightness
* Offset 3:
** Mask 0x02: ESP off
 
=== 0x824/RTR Speed and RPM ===
 
* Offset 0 .. 1: RPM
** X/10 if X != 0xFFFF else None
* Offset 2 .. 3: Speed
** X/100 if X != 0xFFFF else None
* Offset 4 .. 6: Sequence
 
=== 0x8a4/RTR Display ===
 
* Offset 0:
** Mask 0x0F: Backlight intensity
** Mask 0x80: ???
 
=== 0x9c4/RTR Steering Wheel Radio Remote Control Stick ===
 
* Offset 0: "Buttons"
** Mask 0x02: Source (outermost right button)
** Mask 0x04: Decrease volume
** Mask 0x08: Increase volume
** Mask 0x40: Seek- (bottom)
** Mask 0x80: Seek+ (top)


[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:Projekte]]
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