Geil-o-mat/PC

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How to set up the LinuxCNC PC

  • Download ISO from LinuxCNC Homepage,
    dd if=linuxcnc.iso of=/dev/stick
    on usb stick and install: Download Page
  • After installation put network to static, use
    10.20.30.60/16
    as IP Address, look up current gateway and DNS server
  • Clone the config:
    git clone https://github.com/Metalab/linuxcnc_config.git linuxcnc
  • Add lp group to cnc user:
    adduser cnc lp
  • Tweak the Jitter, see isolcpus Boot parameter: put
    GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="noapic isolcpus=1 idle=poll nohlt quiet rootdelay=5"

into

/etc/default/grub

config and

update-grub
  • After a reboot, you should get really nice jitter values, see screenshot

Jitter.png