Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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| − | + | * Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°) | |
| − | + | * Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung | |
| − | + | * Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s | |
| − | + | * Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf: | |
| − | + | ** 2 Microsteps | |
| − | + | ** 2.84A peak, 2.03A rms | |
| − | + | * Driver Characteristics | |
| − | + | ** Länge eines schrittes: 1500ns | |
| − | + | ** Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns | |
| − | + | ** Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns | |
| − | + | ** Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns | |
| − | + | * BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns | |
| − | + | * Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok. | |
| − | + | * damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden! | |
| − | + | * fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf. | |
| − | + | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | |
| − | + | * low level motion planner: lineare interpolation der punkte | |
Version vom 4. Juli 2013, 12:50 Uhr
- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
- Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
- Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- 2 Microsteps
- 2.84A peak, 2.03A rms
- Driver Characteristics
- Länge eines schrittes: 1500ns
- Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
- damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
- fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
- high level motion planner: globale zerlegung in punkte
- low level motion planner: lineare interpolation der punkte
