Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

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** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll
 
** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll
  
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* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf
  
 
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* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 36V Netzteil wäre sicher nicht schlecht
  
 
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
 
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
 
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte
 
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte

Version vom 4. Juli 2013, 18:17 Uhr

  • Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
  • Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
  • Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
  • Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
    • 2 Microsteps
    • 2.84A peak, 2.03A rms
  • Driver Characteristics
    • Länge eines schrittes: 1500ns
    • Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
    • Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
    • Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
  • BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
  • Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
  • damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
  • fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
  • Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini
  • nach einigen theoretischen Überlegungen auf 8 Microsteps eingestellt.
    • Daher muss der Scale jeder Achse auf 266.666 gestellt werden (=200*8*(1/6))
    • Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger
    • DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf
    • Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll
  • 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 36V Netzteil wäre sicher nicht schlecht
  • high level motion planner: globale zerlegung in punkte
  • low level motion planner: lineare interpolation der punkte