Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

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- high level motion planner: globale zerlegung in punkte
 
- high level motion planner: globale zerlegung in punkte
 
- low level motion planner: lineare interpolation der punkte
 
- low level motion planner: lineare interpolation der punkte
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- damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!

Version vom 4. Juli 2013, 13:42 Uhr

- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°) - Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung - Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s

- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:

- 2 Microsteps
- 2.84A peak, 2.03A rms

- Driver Characteristics

- Länge eines schrittes: 1500ns
- Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns

- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns - Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.

- high level motion planner: globale zerlegung in punkte - low level motion planner: lineare interpolation der punkte

- damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!