Roboterarm

Sprache:	Deutsch

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Roboterarm hat keine Unterseiten.

Roboterarm
Gestartet:	2021-05-22
Involvierte:	ripper
Status:	in progress
Beschreibung:	It's a little robot which does stuff.
Shutdownprozedur:	N/A
Zuletzt aktualisiert:	2024-07-07

Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Außenstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000 mit der Seriennummer 4426.

Der aktuelle Status ist weiter unten zufinden, kurz gesagt ist ein Sensorboard im Arm defekt. Anfrage dazu ist raus.

Die Achsen des Roboters

Spezifikationen

Roboter

Anzahl Achsen	6
Maximale Last	10kg
Reichweite	1542mm
Widerholgenauigkeit	±0,1mm
Masse	350kg
Baujahr	1994

Achsen

Achse	max. Geschwindigkeit	Bewegungswinkel
1	115 °/s (2.01 rad/s)	±179°
2	115 °/s (2.01 rad/s)	±100°
3	115 °/s (2.01 rad/s)	±80°
4	280 °/s (4.89 rad/s)	±200°
5	300 °/s (5.24 rad/s)	±120°
6	280 °/s (4.89 rad/s)	±200°

Unterlagen

• Datei:IRB2000 Product Manual.pdf
• Datei:IRB2000 Service Manual.pdf: Wartung und Instandhaltung des Roboterarms, Teilelisten, Diagrame zum Aufbau des Roboters
• Datei:Service Manual S3 Control System.pdf: Schaltpläne, Teilelisten zum Schaltschrank
• Datei:IRB2000 Programming Manual.pdf

Inbetriebnahme

• ✔ Dokumentation/Unterlagen
• ✔ Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/
• ✔ Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände)
• ✔ 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Leistung für Motoren und Achspositionen)
• ✔ Austausch/Reparatur des defekten Steuerspannungsnetzteils
• ✔ DSQC 253 Serial Measurement Board bestellen
• ✔ Austausch des DSQC 253 Serial Measurement Boards
• ✘ Bedienteil debuggen
• ✘ Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6
• ✘ 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power)
• ✘ Dem Roboter Tschunk machen beibringen
• ✘ ???