Roboterarm
aus Metalab Wiki, dem offenen Zentrum für meta-disziplinäre Magier und technisch-kreative Enthusiasten.
Version vom 8. Juni 2021, 04:37 Uhr von Ripper (Diskussion | Beiträge) (→Inbetriebnahme: Moar to do)
| Sprache: | Deutsch |
|---|
Subpages:
Roboterarm hat keine Unterseiten.
| Roboterarm | |
| |
| Gestartet: | 2021-05-22 |
| Involvierte: | ripper |
| Status: | in progress |
| Beschreibung: | It's a little robot which does stuff. |
| Shutdownprozedur: | N/A |
| Zuletzt aktualisiert: | 2021-06-08 |
Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000 mit der Seriennummer 4426.
Spezifikationen
Roboter
| Anzahl Achsen | 6 |
| Maximale Last | 10kg |
| Reichweite | 1542mm |
| Widerholgenauigkeit | ±0,1mm |
| Masse | 350kg |
| Baujahr | 1994 |
Achsen
| Achse | max. Geschwindigkeit | Bewegungswinkel |
|---|---|---|
| 1 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±179° |
| 2 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±100° |
| 3 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±80° |
| 4 | 280 °/s (4.89 rad/s) | ±200° |
| 5 | 300 °/s (5.24 rad/s) | ±120° |
| 6 | 280 °/s (4.89 rad/s) | ±200° |
Unterlagen
- Datei:IRB2000 Product Manual.pdf
- Datei:IRB2000 Service Manual.pdf: Wartung und Instandhaltung des Roboterarms, Teilelisten, Diagrame zum Aufbau des Roboters
- Datei:Service Manual S3 Control System.pdf: Schaltpläne, Teilelisten zum Schaltschrank
- Datei:IRB2000 Programming Manual.pdf
Inbetriebnahme
- ✔ Dokumentation/Unterlagen
- ✔ Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/
- ✘ 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter
- ✘ Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6
- ✘ Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände)
- ✘ ???
