Benutzer:Reox/CNC

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  • Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
  • Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
  • Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
  • Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
    • 2 Microsteps
    • 2.84A peak, 2.03A rms
  • Driver Characteristics
    • Länge eines schrittes: 1500ns
    • Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
    • Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
    • Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
  • BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
  • Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
  • damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
  • fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
  • high level motion planner: globale zerlegung in punkte
  • low level motion planner: lineare interpolation der punkte
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