Archiv:Navi: Unterschied zwischen den Versionen

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 ** xgps-Testprogramm
-* Linux 4.4-rc2
+== Linux 4.4-rc2 ==
 ** Hardware und Verbindungen müssen im Device-Tree-File eingetragen sein (d.h. eingetragen werden)
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 };
 </pre>
+* Für spidev in Linux drivers/spi/spidev.c editieren :
+** das Array spidev_dt_ids erweitern um
+	{ .compatible = “atmel,tss463aa” },
+** vor dem (existierenden) Sentinel
+	{},
+** dann ausführen:
+<pre>
+make modules
+make modules_install
+</pre>
+== User-Space ==
+* Zugriff auf SPI über spidev
+** Linux-Source muss editiert werden., damit /dev/-Datei erscheint
+* Zugriff auf I2C funktioniert auch so
+* Zugriff auf UART funktioniert auch so
+* Interrupts (EINTxx):
+** /sys/class/gpioXXX/edge
+** /sys/class/gpioXXX/uevent
+** poll() oder select() auf errors
+http://svn.nomike.com/playground/trunk/Navi/
+= TODO =
+* besser: Interrupts im Kernel abarbeiten
+** Vorteil: diese werden auch abgearbeitet wenn das User-Space-Programm gerade kaputt ist und wir stellen so sicher, dass das auslösende Gerät weiterarbeiten kann.
+* noch besser: SocketCAN-Netzwerkmodul für VAN-Bus schreiben
+** einfachste Vorlage: vcan
 [[Kategorie:Projekte]]