Navi: Unterschied zwischen den Versionen

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Linux-Navigationsgerät bauen mit ausschließlich Free Software.
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Einarbeiten in UART, SPI, I²C, SPI mit Linux >= 4.4
 
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* MT3329 GPS Receiver
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* TSS463AA VAN Bus Controller
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* MCP2551 CAN Line Driver
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* RDA5807M FM Radio
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* TDA7850 4-Kanal-Audio-Verstärker
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* PT7313E Audio Filter
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* A20-OLinuXIno-LIME2 Host Computer
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* 5 V Netzteil für Auto: ISO-Stecker, USB
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* MT3329 GPS Receiver: UART
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* TSS463AA VAN Bus Controller: SPI
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* MCP2551 CAN Line Driver: UART
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* RDA5807M FM Radio: I²C, Antenne
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* TDA7850 4-Kanal-Audio-Verstärker: Cinch
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* PT7313E Audio Filter: I²C, Klinke
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* A20-OLinuXIno-LIME2 Host Computer: Ethernet
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* hat möglicherweise eingebauten Verstärker
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* unsere Hardware stellt viele Hochfrequenzstörquellen dar
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* Störung von außen gibt’s vielleicht auch
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* Audioverstärker sollte nicht gestört werden
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* Faradayscher Käfig nötig (1 oder mehr)
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** Filterplatte mit Masse
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** min. 2 Lagen
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* Pull-Up-Widerstände sind auf den Kommunikationsleitungen notwendig, damit kein Blödsinn gesendet/empfangen wird, wenn ein Gerät ohne Strom ist
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* Selbstgebastelte (wenn sinnvoll User-Space-) Treiber für die Hardware
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** http://svn.nomike.com/playground/trunk/Navi/
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* MT3329 geht über gpsd schon
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** xgps-Testprogramm
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* Linux 4.4-rc2
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** Hardware und Verbindungen müssen im Device-Tree-File eingetragen sein (d.h. eingetragen werden)
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* es existieren verschiedene Headerfiles für SPI.
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** Vorsicht! linux-headers-Paket im User Space installieren&verwenden, nicht /usr/src/linux/include
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** Device Tree
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*** offiziell sollten für Peripherie Device-Tree-Overlays verwendet werden (wird zusätzlich zum Board-Device-Tree-File geladen):
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Version vom 30. November 2015, 01:49 Uhr

Ziele

  • Linux-Navigationsgerät fürs Auto bauen mit ausschließlich Free Software.
  • Einarbeiten in UART, SPI, I²C, SPI mit Linux >= 4.4
  • Spaß haben

Hardware, abstrakt

  • Stromversorgung
  • GPS
  • FM-Radio
  • VAN Bus Controller für Display etc

Hardware, konkret

  • 5 V "Anker" Netzteil für Auto
  • MT3329 GPS Receiver
  • TSS463AA VAN Bus Controller
  • MCP2551 CAN Line Driver
  • RDA5807M FM Radio
  • TDA7850 4-Kanal-Audio-Verstärker
  • PT7313E Audio Filter
  • A20-OLinuXIno-LIME2 Host Computer

Verbindungen

  • 5 V Netzteil für Auto: ISO-Stecker, USB
  • MT3329 GPS Receiver: UART
  • TSS463AA VAN Bus Controller: SPI
  • MCP2551 CAN Line Driver: UART
  • RDA5807M FM Radio: I²C, Antenne
  • TDA7850 4-Kanal-Audio-Verstärker: Cinch
  • PT7313E Audio Filter: I²C, Klinke
  • A20-OLinuXIno-LIME2 Host Computer: Ethernet

Hardware-Fallstricke

FM-Antenne

  • vorhanden am Auto etc
  • hat möglicherweise eingebauten Verstärker
  • schwierig zu finden (ist meist außerhalb des Autos)
  • Phantomspeisung zur Stromversorgung nötig?
  • Buchse? ISO oder DIN? Wahrscheinlich DIN.
  • Impedanz? 100 Ω? 50 Ω?

EMI

  • ElectroMagnetic Interference
  • unsere Hardware stellt viele Hochfrequenzstörquellen dar
  • Störung von außen gibt’s vielleicht auch
  • Audioverstärker sollte nicht gestört werden
  • Faradayscher Käfig nötig (1 oder mehr)
    • Filterplatte mit Masse
    • min. 2 Lagen

Ghost in the Machine

  • Pull-Up-Widerstände sind auf den Kommunikationsleitungen notwendig, damit kein Blödsinn gesendet/empfangen wird, wenn ein Gerät ohne Strom ist

Software

  • Linux 4.4-rc2
    • Hardware und Verbindungen müssen im Device-Tree-File eingetragen sein (d.h. eingetragen werden)
  • es existieren verschiedene Headerfiles für SPI.
    • Vorsicht! linux-headers-Paket im User Space installieren&verwenden, nicht /usr/src/linux/include
    • Device Tree
      • offiziell sollten für Peripherie Device-Tree-Overlays verwendet werden (wird zusätzlich zum Board-Device-Tree-File geladen):
      • Spezialsyntax __overlay__ { … }
      • dtc -@ xxx.dts
      • Linux Command Line: dtoverlay=xxx.dtb beim Booten
      • geht nicht in Debian, weil "/plugin/" unbekannt
      • Hack: Board-File editieren
      • bei unserem Host: sun7i-a20-olinuxino-lime2.dts
      • folgendes hinten anhängen und dann: make dtbs und die entstehende Datei sun7i-a20-olinuxino-lime2.dtb dem Bootvorgang zur Verfügung stellen
&uart4 {
	pinctrl-names = “default”;
	pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;
	status = “okay”;
};

&spi2 {
	status = “okay”;
	pinctrl-names = “default”;
	pinctrl-0 = <&spi2_pins_a>;
	van0: tss463aa@1 {
		compatible = “atmel,tss463aa”;
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <4000000>;
		spi-cpol;
		spi-cpha;
	};
};

&i2c2 {
	pinctrl-names = “default”;
	pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
	status = “okay”;
};

&codec {
	status = “okay”;
};
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