Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | ** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | ||
* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf | |||
* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 36V Netzteil wäre sicher nicht schlecht | |||
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | ||
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte | * low level motion planner: lineare interpolation der punkte | ||