Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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* damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden! | * damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden! | ||
* fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf. | * fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf. | ||
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* high level motion planner: globale zerlegung in punkte | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | ||
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte | * low level motion planner: lineare interpolation der punkte | ||
Version vom 4. Juli 2013, 12:53 Uhr
- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
- Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
- Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- 2 Microsteps
- 2.84A peak, 2.03A rms
- Driver Characteristics
- Länge eines schrittes: 1500ns
- Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
- damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
- fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
- Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini
- high level motion planner: globale zerlegung in punkte
- low level motion planner: lineare interpolation der punkte
