Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen
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Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''Metalab | Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''[[Außenstelle_Waldviertel|Metalab Außenstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik]]''' im Waldviertel. Es handelt sich um einen '''ABB IRB 2000''' mit der Seriennummer 4426. | ||
Der aktuelle Status ist weiter unten zufinden, kurz gesagt ist ein Sensorboard im Arm defekt. Anfrage dazu ist raus. | |||
[[Datei:Achsen_IRB2000.PNG|400px|thumb|left|Die Achsen des Roboters]] | [[Datei:Achsen_IRB2000.PNG|400px|thumb|left|Die Achsen des Roboters]] | ||
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* {{No}} Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6 | * {{No}} Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6 | ||
* {{No}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power) | * {{No}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power) | ||
* {{No}} Dem Roboter Tschunk machen beibringen | |||
* {{No}} ??? | * {{No}} ??? | ||