Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 22. Mai 2021, 18:56 Uhr
| Sprache: | Deutsch |
|---|
Subpages:
Roboterarm hat keine Unterseiten.
| Roboterarm | |
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| Gestartet: | 2021-05-22 |
| Involvierte: | ripper |
| Status: | in progress |
| Beschreibung: | It's a little robot which does stuff. |
| Shutdownprozedur: | N/A |
| Zuletzt aktualisiert: | 2021-05-22 |
Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000-4426
Spezifikationen
Roboter
| Anzahl Achsen | 6 |
| Maximale Last | 10kg |
| Reichweite | 1542mm |
| Widerholgenauigkeit | ±0,1mm |
| Masse | 350kg |
| Baujahr | ???? |
Achsen
| Achse | max. Geschwindigkeit | Bewegungswinkel |
|---|---|---|
| 1 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±179° |
| 2 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±100° |
| 3 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±80° |
| 4 | 280 °/s (4.89 rad/s) | ±200° |
| 5 | 300 °/s (5.24 rad/s) | ±120° |
| 6 | 280 °/s (4.89 rad/s) | ±200° |
Unterlagen
[Datei:IRB2000_Product_Manual.pdf] [Datei:IRB2000_Service_Manual.pdf] [Datei:IRB2000_Programming_Manual.pdf]
Inbetriebnahme
Es fehlen für die Inbetriebnahme noch folgende Dinge:
- 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter
- Dokumentation/Unterlagen
- Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt
- ...
