Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 4. Juli 2013, 11:18 Uhr
- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°) - Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung - Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- 2 Microsteps - 2.84A peak, 2.03A rms
- Driver Characteristics
- Länge eines schrittes: 1500ns - Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns - Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns - Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns - Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
- high level motion planner: globale zerlegung in punkte - low level motion planner: lineare interpolation der punkte
