Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen

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Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''Metalab ~~Zweigstelle~~ für Steinbearbeitung und Industrierobotik''' im Waldviertel. Es handelt sich um einen '''ABB IRB 2000''' mit der Seriennummer 4426.

Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''[[Außenstelle_Waldviertel|Metalab Außenstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik]]''' im Waldviertel. Es handelt sich um einen '''ABB IRB 2000''' mit der Seriennummer 4426.

Der aktuelle Status ist weiter unten zufinden, kurz gesagt ist ein Sensorboard im Arm defekt. Anfrage dazu ist raus.

[[Datei:Achsen_IRB2000.PNG|400px|thumb|left|Die Achsen des Roboters]]

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* {{Yes}} Dokumentation/Unterlagen

* {{Yes}} Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/

* {{No}} 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter

* {{Yes}} Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände)

* {{Yes}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Leistung für Motoren und Achspositionen)

* {{Yes}} Austausch/Reparatur des defekten Steuerspannungsnetzteils

* {{Yes}} DSQC 253 Serial Measurement Board bestellen

* {{Yes}} Austausch des DSQC 253 Serial Measurement Boards

* {{No}} Bedienteil debuggen

* {{No}} Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6

* {{No}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power)

* {{No}} Dem Roboter Tschunk machen beibringen

* {{No}} ???