Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen
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Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''Metalab | Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''[[Außenstelle_Waldviertel|Metalab Außenstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik]]''' im Waldviertel. Es handelt sich um einen '''ABB IRB 2000''' mit der Seriennummer 4426. | ||
Der aktuelle Status ist weiter unten zufinden, kurz gesagt ist ein Sensorboard im Arm defekt. Anfrage dazu ist raus. | |||
[[Datei:Achsen_IRB2000.PNG|400px|thumb|left|Die Achsen des Roboters]] | |||
= Spezifikationen = | = Spezifikationen = | ||
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| Masse || 350kg | | Masse || 350kg | ||
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| Baujahr || | | Baujahr || 1994 | ||
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| 6 || 280 °/s (4.89 rad/s) || ±200° | | 6 || 280 °/s (4.89 rad/s) || ±200° | ||
|} | |} | ||
= Unterlagen = | |||
* [[Datei:IRB2000_Product_Manual.pdf]] | |||
* [[Datei:IRB2000_Service_Manual.pdf]]: Wartung und Instandhaltung des Roboterarms, Teilelisten, Diagrame zum Aufbau des Roboters | |||
* [[Datei:Service_Manual_S3_Control_System.pdf]]: Schaltpläne, Teilelisten zum Schaltschrank | |||
* [[Datei:IRB2000_Programming_Manual.pdf]] | |||
= Inbetriebnahme = | = Inbetriebnahme = | ||
* {{Yes}} Dokumentation/Unterlagen | |||
* | * {{Yes}} Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/ | ||
* | * {{Yes}} Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände) | ||
* | * {{Yes}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Leistung für Motoren und Achspositionen) | ||
* . | * {{Yes}} Austausch/Reparatur des defekten Steuerspannungsnetzteils | ||
* {{Yes}} DSQC 253 Serial Measurement Board bestellen | |||
* {{Yes}} Austausch des DSQC 253 Serial Measurement Boards | |||
* {{No}} Bedienteil debuggen | |||
* {{No}} Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6 | |||
* {{No}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power) | |||
* {{No}} Dem Roboter Tschunk machen beibringen | |||
* {{No}} ??? | |||