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Archiv:Navi: Unterschied zwischen den Versionen

Dannym (Diskussion | Beiträge)
Navi (Diskussion | Beiträge)
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{{Veraltet}}
= Ziele =
= Ziele =


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* hat möglicherweise eingebauten Verstärker
* hat möglicherweise eingebauten Verstärker
** Verstärker schwierig zu finden (ist meist außerhalb des Autos)
** Verstärker schwierig zu finden (ist meist außerhalb des Autos)
** Phantomspeisung zur Stromversorgung nötig?
** Phantomspeisung zur Stromversorgung irgendwo drin?
* Buchse? ISO oder DIN? Wahrscheinlich DIN.
* Buchse? ISO oder DIN? Wahrscheinlich DIN.
* Impedanz? 150 Ω (wahrscheinlich)? 50 Ω (wahrscheinlich nicht)? Antennenanpassung nötig?
* Impedanz? 150 Ω (wahrscheinlich)? 50 Ω (wahrscheinlich nicht)? Antennenanpassung nötig?
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== User-Space ==
== User-Space ==


* Zugriff auf SPI über spidev
* Zugriff auf SPI über spidev (Später: Selbstgeschriebenes CAN-Kernel-Modul)
** Linux-Source muss editiert werden., damit /dev/-Datei erscheint
** Linux-Source muss editiert werden., damit /dev/-Datei erscheint
** es existieren verschiedene Headerfiles für SPI. Vorsicht! linux-headers-Paket im User Space installieren&verwenden, nicht /usr/src/linux/include
** es existieren verschiedene Headerfiles für SPI. Vorsicht! linux-headers-Paket im User Space installieren&verwenden, nicht /usr/src/linux/include
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= TODO =
= TODO =


* besser: Interrupts im Kernel abarbeiten
* SocketCAN-Netzwerkmodul für VAN-Bus: https://github.com/daym/linux/blob/van/drivers/net/can/spi/tss463aa.c
** Vorteil: diese werden auch abgearbeitet wenn das User-Space-Programm gerade kaputt ist und wir stellen so sicher, dass das auslösende Gerät weiterarbeiten kann.
* noch besser: SocketCAN-Netzwerkmodul für VAN-Bus schreiben
** einfachste Vorlage: vcan


= VAN Bus Monitoring Ergebnisse =
= VAN Bus Monitoring Ergebnisse =
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=== 0x824/RTR Speed and RPM ===
=== 0x824/RTR Speed and RPM ===


* Offset 0 .. 1: "RPM"
* Offset 0 .. 1: RPM
** X/10 if X != 0xFFFF else None
** X/10 if X != 0xFFFF else None
* Offset 2 .. 3: "Speed"
* Offset 2 .. 3: Speed
** X/100 if X != 0xFFFF else None
** X/100 if X != 0xFFFF else None
* Offset 4 .. 6: "Sequence"
* Offset 4 .. 6: Sequence


=== 0x8a4/RTR Display ===
=== 0x8a4/RTR Display ===