Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 7. Juli 2024, 10:38 Uhr
| Sprache: | Deutsch |
|---|
Subpages:
Roboterarm hat keine Unterseiten.
| Roboterarm | |
| |
| Gestartet: | 2021-05-22 |
| Involvierte: | ripper |
| Status: | in progress |
| Beschreibung: | It's a little robot which does stuff. |
| Shutdownprozedur: | N/A |
| Zuletzt aktualisiert: | 2024-07-07 |
Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Außenstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000 mit der Seriennummer 4426.
Der aktuelle Status ist weiter unten zufinden, kurz gesagt ist ein Sensorboard im Arm defekt. Anfrage dazu ist raus.
Spezifikationen
Roboter
| Anzahl Achsen | 6 |
| Maximale Last | 10kg |
| Reichweite | 1542mm |
| Widerholgenauigkeit | ±0,1mm |
| Masse | 350kg |
| Baujahr | 1994 |
Achsen
| Achse | max. Geschwindigkeit | Bewegungswinkel |
|---|---|---|
| 1 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±179° |
| 2 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±100° |
| 3 | 115 °/s (2.01 rad/s) | ±80° |
| 4 | 280 °/s (4.89 rad/s) | ±200° |
| 5 | 300 °/s (5.24 rad/s) | ±120° |
| 6 | 280 °/s (4.89 rad/s) | ±200° |
Unterlagen
- Datei:IRB2000 Product Manual.pdf
- Datei:IRB2000 Service Manual.pdf: Wartung und Instandhaltung des Roboterarms, Teilelisten, Diagrame zum Aufbau des Roboters
- Datei:Service Manual S3 Control System.pdf: Schaltpläne, Teilelisten zum Schaltschrank
- Datei:IRB2000 Programming Manual.pdf
Inbetriebnahme
- ✔ Dokumentation/Unterlagen
- ✔ Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/
- ✔ Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände)
- ✔ 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Leistung für Motoren und Achspositionen)
- ✔ Austausch/Reparatur des defekten Steuerspannungsnetzteils
- ✔ DSQC 253 Serial Measurement Board bestellen
- ✔ Austausch des DSQC 253 Serial Measurement Boards
- ✘ Bedienteil debuggen
- ✘ Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6
- ✘ 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power)
- ✘ Dem Roboter Tschunk machen beibringen
- ✘ ???
