Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf | ** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf | ||
** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | ** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | ||
| + | *** Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller | ||
* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf | * PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf | ||
| + | ** Sowie hier: http://www.benezan-electronics.de/manuals/breakout4-en.pdf | ||
* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht | * 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht | ||
| + | ** [http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Leistung von Schrittmotoren] | ||
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | ||
Aktuelle Version vom 8. Januar 2015, 21:46 Uhr
- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
- Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
- Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s (bei 2 Microsteps - für 8 Microsteps eher max 2200mm/min)
- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- 8 Microsteps
- 2.84A peak, 2.03A rms
- TODO: testen ob sie standby aktiviert haben und ggf rausnehmen --> besseres haltemoment
- BACKLASH eingeschalten, parameter sind im config file ersichtlich --> deutliche reduktion von ovalität!
- Driver Characteristics
- Länge eines schrittes: 1500ns
- Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
- damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
- fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
- Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini
- nach einigen theoretischen Überlegungen auf 8 Microsteps eingestellt.
- Daher muss der Scale jeder Achse auf 266.666 gestellt werden (=200*8*(1/6))
- Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger
- DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf
- Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll
- Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller
- PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf
- 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht
- high level motion planner: globale zerlegung in punkte
- low level motion planner: lineare interpolation der punkte
- Alte Config am Laptop gefunden: Benutzer:Reox/CNC/FlauschiConfig
http://www.zisoft.de/elektronik/drehzahlregelung.html http://www.mikrocontroller.net/topic/272877
Pos. Anzahl Art.-Nr. Bezeichnung Preis 1 1 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 Länge 1037 mm 38,42 EUR 2 1 11800.048.14 Anschlußelement KMA 3,39 EUR Gesamtpreis: 41,81 EUR Pos. Anzahl Art.-Nr. Bezeichnung Preis 1 1 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 Länge 854 mm 31,64 EUR 2 1 11800.048.14 Anschlußelement KMA 3,39 EUR Gesamtpreis: 35,03 EUR Pos. Anzahl Art.-Nr. Bezeichnung Einzel Gesamt 1 CF9.15.04 Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE Bemerkungen Länge m 46,35 EUR Preisinfo 46,35 EUR 2 CF9.02.02 Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE Bemerkungen Länge m 17,25 EUR Preisinfo 17,25 EUR Kupferzuschlag für alle kupferhaltigen Leitungen 4,31 EUR Summe (Netto) 67,91 EUR BESTELLUNG IGUS 1x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 1037mm 1x 11800.048.14 Anschlußelement KMA E-KettenSystem®/Konfiguration COECS0000122886 1x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 854mm 1x 11800.048.14 Anschlußelement KMA E-KettenSystem®/Konfiguration COECS0000122887 1x CF9.15.04 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE 1x CF9.02.02 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
