Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen
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Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik''' im Waldviertel. Es handelt sich um einen '''ABB IRB 2000-4426''' | Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm [[user:ripper|ripper]] ein neues Zuhause in der '''Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik''' im Waldviertel. Es handelt sich um einen '''ABB IRB 2000-4426''' | ||
= Spezifikationen = | |||
=== Roboter === | |||
{| class="wikitable" | |||
| Anzahl Achsen || 6 | |||
|- | |||
| Maximale Last || 10kg | |||
|- | |||
| Reichweite || 1542mm | |||
|- | |||
| Widerholgenauigkeit || ±0,1mm | |||
|- | |||
| Masse || 350kg | |||
|- | |||
| Baujahr || ???? | |||
|} | |||
=== Achsen === | |||
{| class="wikitable" | |||
! Achse !! max. Geschwindigkeit !! Bewegungswinkel | |||
|- | |||
| 1 || 115 °/s (2.01 rad/s) || ±179° | |||
|- | |||
| 2 || 115 °/s (2.01 rad/s) || ±100° | |||
|- | |||
| 3 || 115 °/s (2.01 rad/s) || ±80° | |||
|- | |||
| 4 || 280 °/s (4.89 rad/s) || ±200° | |||
|- | |||
| 5 || 300 °/s (5.24 rad/s) || ±120° | |||
|- | |||
| 6 || 280 °/s (4.89 rad/s) || ±200° | |||
|} | |||
= Inbetriebnahme = | = Inbetriebnahme = | ||