Navi: Unterschied zwischen den Versionen
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** xgps-Testprogramm | ** xgps-Testprogramm | ||
== Linux 4.4-rc2 == | |||
** Hardware und Verbindungen müssen im Device-Tree-File eingetragen sein (d.h. eingetragen werden) | ** Hardware und Verbindungen müssen im Device-Tree-File eingetragen sein (d.h. eingetragen werden) | ||
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}; | }; | ||
</pre> | </pre> | ||
* Für spidev in Linux drivers/spi/spidev.c editieren : | |||
** das Array spidev_dt_ids erweitern um | |||
{ .compatible = “atmel,tss463aa” }, | |||
** vor dem (existierenden) Sentinel | |||
{}, | |||
** dann ausführen: | |||
<pre> | |||
make modules | |||
make modules_install | |||
</pre> | |||
== User-Space == | |||
* Zugriff auf SPI über spidev | |||
** Linux-Source muss editiert werden., damit /dev/-Datei erscheint | |||
* Zugriff auf I2C funktioniert auch so | |||
* Zugriff auf UART funktioniert auch so | |||
* Interrupts (EINTxx): | |||
** /sys/class/gpioXXX/edge | |||
** /sys/class/gpioXXX/uevent | |||
** poll() oder select() auf errors | |||
http://svn.nomike.com/playground/trunk/Navi/ | |||
= TODO = | |||
* besser: Interrupts im Kernel abarbeiten | |||
** Vorteil: diese werden auch abgearbeitet wenn das User-Space-Programm gerade kaputt ist und wir stellen so sicher, dass das auslösende Gerät weiterarbeiten kann. | |||
* noch besser: SocketCAN-Netzwerkmodul für VAN-Bus schreiben | |||
** einfachste Vorlage: vcan | |||
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