CNC-Fräse/Technical: Unterschied zwischen den Versionen

aus Metalab Wiki, dem offenen Zentrum für meta-disziplinäre Magier und technisch-kreative Enthusiasten.
Zur Navigation springenZur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
(move content)
Zeile 12: Zeile 12:


[[Datei:Steppertorque.png|400px]]
[[Datei:Steppertorque.png|400px]]
== Debugging Checklist ==
* Damit die '''Limit Switches''' funktionieren, muss der Druckerport im BIOS auf ECC+EPP gestellt sein. Ansonsten sind die Relevanten Eingangs-Pins kommentarlos nicht einlesbar.
* Wenn man Limits in EMC ausgelöst hat, hilft ein "override limits häckchen", ein einschalten (F1/F2), und ein wegfahren in die entsprechende richtung (Cursortasten und Page up/down)
* Wenn man die Fräse einrichten muss, sind wichtige Hinweise hier gesammelt: [[Benutzer:Reox/CNC]] and [[Benutzer:Chrysn/Flausch-o-mat]] --[[Benutzer:Reox|Reox]] 18:10, 4. Jul. 2013 (CEST)
Hardware:
* '''Stepper Driver''': 5x Leadshine M542 [http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf Manual]
* '''Breakout Board''': Benezan Mini Breakout6 [http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf Manual]
* '''Spindle''': Mechatron HFS-6508-AC [http://www.sorotec.de/webshop/Datenblaetter/Mechatron/HFS6508AC/BetriebsanleitungHFS6508-AC.pdf Manual]
* '''Frequency Inverter''': Powtran PI8600 [http://www.alis.kms-bg.com/catalogue/PI8600manual.pdf Manual]
* '''Stepper''': Sanyo Denki 103h7126-0740 [http://www.sanyo-denki.com/Data/Servo/catalogs/F2_ver1.pdf Tech Specs (Page 36)]

Version vom 31. Januar 2015, 16:19 Uhr

This page descibes technical aspects of the CNC machine in more detail.

Stepper Torque

The torque of a stepper driver is not linear over the number of revolutions per second. It is nearly linear in the beginning but drops down at a specific point for each motor until it reaches zero. In our current setup we use Sanyo Denki 103h7126-0740 Motors, which are linear until about 1000 to 2000 pulses/second. We are using 8 Microsteps, so the normal 200 steps per revolution (1.8 Degree step size) must be multiplied by 8, which gives 1600 steps per revolution. Now we can calculate the maximum speed for a axis by taking the maximum pulses/second and divide it by the steps needed per mm (266,6 on our machine): We need the factor 8 here because of the microstepping.

This aspect of a stepper motor means also: lower microstep setting allows higher speed and vice versa.

Steppertorque.png

Debugging Checklist

  • Damit die Limit Switches funktionieren, muss der Druckerport im BIOS auf ECC+EPP gestellt sein. Ansonsten sind die Relevanten Eingangs-Pins kommentarlos nicht einlesbar.
  • Wenn man Limits in EMC ausgelöst hat, hilft ein "override limits häckchen", ein einschalten (F1/F2), und ein wegfahren in die entsprechende richtung (Cursortasten und Page up/down)
  • Wenn man die Fräse einrichten muss, sind wichtige Hinweise hier gesammelt: Benutzer:Reox/CNC and Benutzer:Chrysn/Flausch-o-mat --Reox 18:10, 4. Jul. 2013 (CEST)

Hardware:

  • Stepper Driver: 5x Leadshine M542 Manual
  • Breakout Board: Benezan Mini Breakout6 Manual
  • Spindle: Mechatron HFS-6508-AC Manual
  • Frequency Inverter: Powtran PI8600 Manual
  • Stepper: Sanyo Denki 103h7126-0740 Tech Specs (Page 36)