Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

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-- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
+* Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
-- Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
+* Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
-- Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
+* Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
-- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
+* Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- - 2 Microsteps
+** 2 Microsteps
- - 2.84A peak, 2.03A rms
+** 2.84A peak, 2.03A rms
-- Driver Characteristics
+* Driver Characteristics
- - Länge eines schrittes: 1500ns
+** Länge eines schrittes: 1500ns
- - Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
+** Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- - Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
+** Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- - Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
+** Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
-- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
+* BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
-- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
+* Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
-- high level motion planner: globale zerlegung in punkte
+* damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
-- low level motion planner: lineare interpolation der punkte
+* fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
-- damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
+* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
-- fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
+* low level motion planner: lineare interpolation der punkte