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Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

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* Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
* Die Trapezgewinde sind Tr12x3 --> 3mm Steigung pro Umdrehung
- Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
* Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
- Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s


* Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
  * 2 Microsteps
  - 2 Microsteps
  * 2.84A peak, 2.03A rms
  - 2.84A peak, 2.03A rms
 
- Driver Characteristics
- Länge eines schrittes: 1500ns
- Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
 
- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.