Roboterarm

Sprache:	Deutsch

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Roboterarm hat keine Unterseiten.

Roboterarm
Gestartet:	2021-05-22
Involvierte:	ripper
Status:	in progress
Beschreibung:	It's a little robot which does stuff.
Shutdownprozedur:	N/A
Zuletzt aktualisiert:	2021-05-23

Der dev/lol/ hatte einen Industrieroboter. Nachdem dieser aus seinem Zuhause raus musste, gab ihm ripper ein neues Zuhause in der Metalab Zweigstelle für Steinbearbeitung und Industrierobotik im Waldviertel. Es handelt sich um einen ABB IRB 2000 mit der Seriennummer 4426.

Die Achsen des Roboters

Spezifikationen

Roboter

Anzahl Achsen	6
Maximale Last	10kg
Reichweite	1542mm
Widerholgenauigkeit	±0,1mm
Masse	350kg
Baujahr	1994

Achsen

Achse	max. Geschwindigkeit	Bewegungswinkel
1	115 °/s (2.01 rad/s)	±179°
2	115 °/s (2.01 rad/s)	±100°
3	115 °/s (2.01 rad/s)	±80°
4	280 °/s (4.89 rad/s)	±200°
5	300 °/s (5.24 rad/s)	±120°
6	280 °/s (4.89 rad/s)	±200°

Unterlagen

• Datei:IRB2000 Product Manual.pdf
• Datei:IRB2000 Service Manual.pdf
• Datei:IRB2000 Programming Manual.pdf
• Es fehlt noch das Service Manual S3 control system, wo die Schaltpläne des Schaltschranks enthalten sein dürften.

Inbetriebnahme

Es fehlen für die Inbetriebnahme noch folgende Dinge:

• 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter
• Dokumentation/Unterlagen
• Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt
• ...