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Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

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* fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
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* Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini
* Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini
* nach einigen theoretischen Überlegungen auf 8 Microsteps eingestellt.
** Daher muss der Scale auf 266.666 gestellt werden (=200*8*(1/6))
** Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger


* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte