Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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* fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf. | * fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf. | ||
* Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini | * Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini | ||
* nach einigen theoretischen Überlegungen auf 8 Microsteps eingestellt. | |||
** Daher muss der Scale auf 266.666 gestellt werden (=200*8*(1/6)) | |||
** Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger | |||
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | ||
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte | * low level motion planner: lineare interpolation der punkte |