Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns | - BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns | ||
- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok. | - Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok. | ||
- high level motion planner: globale zerlegung in punkte | |||
- low level motion planner: lineare interpolation der punkte | |||