Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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* Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°) | * Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°) | ||
* Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung | * Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung | ||
* Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s | * Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s (bei 2 Microsteps - für 8 Microsteps eher max 2200mm/min) | ||
* Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf: | * Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf: | ||
** | ** 8 Microsteps | ||
** 2.84A peak, 2.03A rms | ** 2.84A peak, 2.03A rms | ||
** TODO: testen ob sie standby aktiviert haben und ggf rausnehmen --> besseres haltemoment | |||
* BACKLASH eingeschalten, parameter sind im config file ersichtlich --> deutliche reduktion von ovalität! | |||
* Driver Characteristics | * Driver Characteristics | ||
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** Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger | ** Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger | ||
** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf | ** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf | ||
** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | |||
*** Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller | |||
* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf | |||
** Sowie hier: http://www.benezan-electronics.de/manuals/breakout4-en.pdf | |||
* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht | |||
** [http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Leistung von Schrittmotoren] | |||
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | ||
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte | * low level motion planner: lineare interpolation der punkte | ||
* Alte Config am Laptop gefunden: [[Benutzer:Reox/CNC/FlauschiConfig]] | |||
http://www.zisoft.de/elektronik/drehzahlregelung.html | |||
http://www.mikrocontroller.net/topic/272877 | |||
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Pos. Anzahl Art.-Nr. Bezeichnung Preis | |||
1 1 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 Länge 1037 mm 38,42 EUR | |||
2 1 11800.048.14 Anschlußelement KMA 3,39 EUR | |||
Gesamtpreis: 41,81 EUR | |||
Pos. Anzahl Art.-Nr. Bezeichnung Preis | |||
1 1 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 Länge 854 mm 31,64 EUR | |||
2 1 11800.048.14 Anschlußelement KMA 3,39 EUR | |||
Gesamtpreis: 35,03 EUR | |||
Pos. Anzahl Art.-Nr. Bezeichnung Einzel Gesamt | |||
1 | |||
CF9.15.04 | |||
Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE | |||
Bemerkungen Länge m 46,35 EUR | |||
Preisinfo 46,35 EUR | |||
2 | |||
CF9.02.02 | |||
Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE | |||
Bemerkungen Länge m 17,25 EUR | |||
Preisinfo 17,25 EUR | |||
Kupferzuschlag für alle kupferhaltigen Leitungen 4,31 EUR | |||
Summe (Netto) 67,91 EUR | |||
BESTELLUNG IGUS | |||
1x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 1037mm | |||
1x 11800.048.14 Anschlußelement KMA | |||
E-KettenSystem®/Konfiguration | |||
COECS0000122886 | |||
1x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 854mm | |||
1x 11800.048.14 Anschlußelement KMA | |||
E-KettenSystem®/Konfiguration | |||
COECS0000122887 | |||
1x CF9.15.04 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE | |||
1x CF9.02.02 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE | |||
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