Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

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-- Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
+* Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
-- Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
+* Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
-- Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s
+* Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s (bei 2 Microsteps - für 8 Microsteps eher max 2200mm/min)
-- Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
+* Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
- - 2 Microsteps
+** 8 Microsteps
- - 2.84A peak, 2.03A rms
+** 2.84A peak, 2.03A rms
+** TODO: testen ob sie standby aktiviert haben und ggf rausnehmen --> besseres haltemoment
-- Driver Characteristics
+* BACKLASH eingeschalten, parameter sind im config file ersichtlich --> deutliche reduktion von ovalität!
- - Länge eines schrittes: 1500ns
- - Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
- - Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
- - Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
-- BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
+* Driver Characteristics
-- Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
+** Länge eines schrittes: 1500ns
+** Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
+** Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
+** Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns
+* BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
+* Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.
+* damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
+* fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
+* Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini
+* nach einigen theoretischen Überlegungen auf 8 Microsteps eingestellt.
+** Daher muss der Scale jeder Achse auf 266.666 gestellt werden (=200*8*(1/6))
+** Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger
+** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf
+** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll
+*** Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller
+* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf
+** Sowie hier: http://www.benezan-electronics.de/manuals/breakout4-en.pdf
+* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht
+** [http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Leistung von Schrittmotoren]
+* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
+* low level motion planner: lineare interpolation der punkte
+* Alte Config am Laptop gefunden: [[Benutzer:Reox/CNC/FlauschiConfig]]
+http://www.zisoft.de/elektronik/drehzahlregelung.html
+http://www.mikrocontroller.net/topic/272877
+<pre>
+Pos.	Anzahl	Art.-Nr.	Bezeichnung	 	Preis
+	1	117.048.063.0	Energierohr Serie R117	Länge 1037 mm	38,42 EUR
+	1	11800.048.14	Anschlußelement KMA		3,39 EUR
+Gesamtpreis:	41,81 EUR
+	Pos.	Anzahl	Art.-Nr.	Bezeichnung	 	Preis
+	1	117.048.063.0	Energierohr Serie R117	Länge 854 mm	31,64 EUR
+	1	11800.048.14	Anschlußelement KMA		3,39 EUR
+Gesamtpreis:	35,03 EUR
+Pos. 	Anzahl 	Art.-Nr. 	Bezeichnung 	  	Einzel 	Gesamt
+CF9.15.04
+	Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
+Bemerkungen 	Länge  m 	46,35 EUR
+Preisinfo  	46,35 EUR
+CF9.02.02
+	Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
+Bemerkungen 	Länge  m 	17,25 EUR
+Preisinfo  	17,25 EUR
+Kupferzuschlag für alle kupferhaltigen Leitungen 	4,31 EUR
+Summe (Netto) 	67,91 EUR
+BESTELLUNG IGUS
+x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 1037mm
+x 11800.048.14 Anschlußelement KMA
+E-KettenSystem®/Konfiguration
+COECS0000122886
+x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 854mm
+x 11800.048.14 Anschlußelement KMA
+E-KettenSystem®/Konfiguration
+COECS0000122887
+x CF9.15.04 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
+x CF9.02.02 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
+</pre>