Zum Inhalt springen

Roboterarm: Unterschied zwischen den Versionen

Unterlagen: jetzt mit fehlendem Manual
Am Roboterarm wird gearbeitet
 
(3 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 55: Zeile 55:


= Inbetriebnahme =
= Inbetriebnahme =
Es fehlen für die Inbetriebnahme noch folgende Dinge:
* {{Yes}} Dokumentation/Unterlagen
* 4 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter
* {{Yes}} Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt - Beim Anstecken hat nichts geraucht! \o/
* Dokumentation/Unterlagen
* {{Yes}} Reinigung des ganzen Arms (Entfernen der Späne und Kühlmittelrückstände)
* Bestandsaufnahme Zustand Schaltschrankinhalt
* {{Yes}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Leistung für Motoren und Achspositionen)
* ...
* {{Yes}} Austausch/Reparatur des defekten Steuerspannungsnetzteils
* {{No}} Austausch/Reparatur des DSQC 253 Serial Measurement Boards
* {{No}} Austausch der Getriebeöls der Achsen 4, 5 und 6
* {{No}} 2 Stk. Kabel von Schaltschrank zu Roboter (Customer Signal und Power)
* {{No}} ???