Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen
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** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf | ** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf | ||
** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | ** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll | ||
*** Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller | |||
* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf | * PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf | ||
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* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht | * 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht | ||
** [http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Leistung von Schrittmotoren] | |||
* high level motion planner: globale zerlegung in punkte | * high level motion planner: globale zerlegung in punkte | ||