Benutzer:Reox/CNC: Unterschied zwischen den Versionen

(3 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)

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* Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:

** 2 Microsteps

** 8 Microsteps

** 2.84A peak, 2.03A rms

** TODO: testen ob sie standby aktiviert haben und ggf rausnehmen --> besseres haltemoment

* BACKLASH eingeschalten, parameter sind im config file ersichtlich --> deutliche reduktion von ovalität!

* Driver Characteristics

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** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf

** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll

*** Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller

* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf

** Sowie hier: http://www.benezan-electronics.de/manuals/breakout4-en.pdf

* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht

** [http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Leistung von Schrittmotoren]

* high level motion planner: globale zerlegung in punkte