Quelltext der Seite Benutzer:Reox/CNC

* Unsere Stepper haben 200 Steps pro Umdrehung (360/1.8°)
* Die Trapezgewinde sind Tr12x3 Doppelgewinde!!! --> 6mm Steigung
* Max. Geschwindigkeit ist 2400mm/min --> 41mm/s (bei 2 Microsteps - für 8 Microsteps eher max 2200mm/min)

* Die Leadshine sind derzeit eingestellt auf:
** 8 Microsteps
** 2.84A peak, 2.03A rms
** TODO: testen ob sie standby aktiviert haben und ggf rausnehmen --> besseres haltemoment 

* BACKLASH eingeschalten, parameter sind im config file ersichtlich --> deutliche reduktion von ovalität!

* Driver Characteristics
** Länge eines schrittes: 1500ns
** Zeit zwischen zwei Schritten: 1500ns
** Zeit zwischen Schirtt & Richtungswechsel: 8000ns
** Zeit zw. Richtungswechsel und Schritt: 5000ns

* BASE_PERIOD: max(driver)+max(jitter) = 8000+8500 = 16500ns
* Der Base_period rechner sagt 10000 ist ok.

* damit linuxcnc funktioniert muss auf jeden fall mit "noapic acpi=off" gestartet werden!
* fehler USRMOT tritt mit linuxcnc 2.6 nicht mehr auf.
* Invertierung der Achsen ist in der .hal config von linuxcnc und nicht in der .ini

* nach einigen theoretischen Überlegungen auf 8 Microsteps eingestellt.
** Daher muss der Scale jeder Achse auf 266.666 gestellt werden (=200*8*(1/6))
** Die Maschine rennt jetzt viel ruhiger
** DIP-Switch konfiguration: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf
** Daher muss man aber mit der max. velocity runter, da sonst "joint 0 following error" kommt. 2000-2200mm/min scheint sinnvoll
*** Der Fehler sagt dass einige Dinge falsch sein können, etwa die Base_period zu lang. Setzt man sie von 100000 auf 50000 so gehts auch schneller

* PDF für das Breakoutboard: http://www.benezan-electronics.de/manuals/Breakout6-Installation.pdf
** Sowie hier: http://www.benezan-electronics.de/manuals/breakout4-en.pdf

* 48V Netzteil ist doch ein 54V, daher nehmen wir das nicht... beim testen fliegt die Sicherung des Netzteils - Motorbrücken halten auch nur max. 50V aus. 48V Netzteil wäre sicher nicht schlecht
** [http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Leistung von Schrittmotoren]

* high level motion planner: globale zerlegung in punkte
* low level motion planner: lineare interpolation der punkte

* Alte Config am Laptop gefunden: [[Benutzer:Reox/CNC/FlauschiConfig]]

http://www.zisoft.de/elektronik/drehzahlregelung.html
http://www.mikrocontroller.net/topic/272877

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Pos.	Anzahl	Art.-Nr.	Bezeichnung	 	Preis	 
	1	1	117.048.063.0	Energierohr Serie R117	Länge 1037 mm	38,42 EUR	 
	2	1	11800.048.14	Anschlußelement KMA		3,39 EUR	 
Gesamtpreis:	41,81 EUR

	Pos.	Anzahl	Art.-Nr.	Bezeichnung	 	Preis	 
	1	1	117.048.063.0	Energierohr Serie R117	Länge 854 mm	31,64 EUR	 
	2	1	11800.048.14	Anschlußelement KMA		3,39 EUR	 
Gesamtpreis:	35,03 EUR

Pos. 	Anzahl 	Art.-Nr. 	Bezeichnung 	  	Einzel 	Gesamt
1 		
CF9.15.04
	Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
Bemerkungen 	Länge  m 	46,35 EUR
Preisinfo  	46,35 EUR
2 		
CF9.02.02
	Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
Bemerkungen 	Länge  m 	17,25 EUR
Preisinfo  	17,25 EUR
Kupferzuschlag für alle kupferhaltigen Leitungen 	4,31 EUR
Summe (Netto) 	67,91 EUR


BESTELLUNG IGUS
1x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 1037mm
1x 11800.048.14 Anschlußelement KMA
E-KettenSystem®/Konfiguration
COECS0000122886

1x 117.048.063.0 Energierohr Serie R117 - Länge 854mm
1x 11800.048.14 Anschlußelement KMA
E-KettenSystem®/Konfiguration
COECS0000122887

1x CF9.15.04 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
1x CF9.02.02 15m Chainflex® CF9 Steuerleitung TPE
</pre>